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> > > #define L298N_ENABLE1 5 > #define L298N_IN1 2 > #define L298N_IN2 3 > void setup() { > pinMode(L298N_IN1, OUTPUT); > pinMode(L298N_IN2, OUTPUT); > } > void loop() { > for ( int i = -100; i < 100; i++) { > motor_speed(i); > delay(20); > } > for ( int i = 100; i > -100; i--) { > motor_speed(i); > delay(20); > } > } > void motor_speed(int speed) { > if ( speed > 0 ) { > digitalWrite(L298N_IN1, HIGH); > digitalWrite(L298N_IN2, LOW); > analogWrite(L298N_ENABLE1, speed); > } else { > digitalWrite(L298N_IN1, LOW); > digitalWrite(L298N_IN2, HIGH); > analogWrite(L298N_ENABLE1, -speed); > } > } > >
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