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void setup() {

  pinMode(7, OUTPUT);      // Motor A 방향설정1

  pinMode(8, OUTPUT);      // Motor A 방향설정2

  pinMode(4, OUTPUT);      // Motor B 방향설정1

  pinMode(5, OUTPUT);      // Motor B 방향설정2

}



void loop() {

  /*모터A설정*/

  digitalWrite(7, HIGH);    // Motor A 방향설정1

  digitalWrite(8, LOW);      // Motor A 방향설정2

  analogWrite(9, 100);      // Motor A 속도조절 (0~255)

  /*모터B설정*/

  digitalWrite(4, LOW);      // Motor B 방향설정1

  digitalWrite(5, HIGH);    // Motor B 방향설정2

  analogWrite(3, 50);        // Motor B 속도조절 (0~255)

  delay(3000);                  // 3초 유지



  /*모터A설정*/

  digitalWrite(7, LOW);      // Motor A 방향설정1

  digitalWrite(8, HIGH);    // Motor A 방향설정2

  analogWrite(9, 200);      // Motor A 속도조절 (0~255)

  /*모터B설정*/

  digitalWrite(4, HIGH);    // Motor B 방향설정1

  digitalWrite(5, LOW);    // Motor B 방향설정2

  analogWrite(3, 150);      // Motor B 속도조절 (0~255)

  delay(3000);                    // 3초 유지

}

http://www.makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduinomotor&wr_id=12